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隨著自動化生產的實現(xiàn)，各種各樣的自動化設備應用在了生產制造中，桁架機器人性能高，結構簡單而且成本低，能夠為企業(yè)極大地提高生產效率，因此在生產制造行業(yè)桁架機器人備受青睞，那么桁架機器人工作的時候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？

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承重極限保護裝置和增壓裝置

高品質的桁架機器人配備專業(yè)的承重極限保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來保證機械手系統(tǒng)的正常工作。

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斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置

優(yōu)質耐用的桁架機器人都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在[敏感詞]時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。

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低壓報警裝置和誤操作保護裝置

如果在使用桁架機器人的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導致桁架機器人手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。