桁架機(jī)械手的定位精度由于
桁架機(jī)械手屬于高精度的設(shè)備，我們在設(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)
桁架機(jī)械手的進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)械手的定位精度運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。目前
桁架機(jī)械手的定位精度可以達(dá)到0.02mm，重復(fù)定位精訂帽可以達(dá)到0.01mm，所以說
桁架機(jī)械手精度及穩(wěn)定性也是很高的，可以滿足目前
桁架機(jī)械手上下料的要求，對(duì)此不必有故慮。那么那些因素會(huì)影響
桁架機(jī)械的精度呢，[敏感詞]小編帶您了解一下：
a、
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)的剛性：
桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及剛性比較低會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而造成定位精度較低；
b、運(yùn)動(dòng)重量：包括機(jī)械手本身及抓取工件的重量，在
桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)中一般會(huì)根據(jù)工件的重量來決定機(jī)械手剛性，當(dāng)我拉抓取的工件重量越重時(shí)產(chǎn)生的慣量也就越大，所以在運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度會(huì)降低；
c、控制及定位方式對(duì)精度的影響：定位方式采用擋塊定位時(shí)，定位精度就會(huì)與擋塊的強(qiáng)度及桁架機(jī)械手的運(yùn)行速度有關(guān)，伺服電機(jī)定位大于擋塊定位；控制采用采用液壓及氣壓控制時(shí)，由于受氣溫影響氣壓液壓會(huì)有波動(dòng)，因些采用伺服控制的穩(wěn)定性大于氣動(dòng)及液壓控制；
桁架機(jī)械手的定位精度一般來說都是理論精度，實(shí)際的應(yīng)用精度應(yīng)由工件重量來決定的，因?yàn)楫a(chǎn)品重量的不同，采用不同的定位及驅(qū)動(dòng)方式都會(huì)對(duì)
桁架機(jī)械手的運(yùn)行精度帶來影響，所以在選購桁架機(jī)械手時(shí)就要選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家，這樣設(shè)計(jì)出來的機(jī)械手的剛性才能保證，從而保證
桁架機(jī)械手的定位精度。
發(fā)布時(shí)間：2022-12-27